Dr. Ulrich Beyer berasal dari Jerman Barat, lahir pada tahun 1936. Menyelesaikan pendidikannya dalam ilmu teologi pada Universitas Münster. Diutus oleh Vereinigte Evangelische Mission (dahulu Rheinische Mission) ke Indonesia atas undangan HKBP. Dari tahun 1966 sampai dengan tahun 1974, beliau menjadi dosen pada Fakultas Teologi, Universitas HKBP Nommensen, Pematang Siantar dalam mata kuliah Perjanjian Baru.

Garis-garis Besar Eskatologi dalam Perjanjian Baru menguraikan kesaksian utama Perjanjian Baru tentang kegiatan Allah di akhir zaman. Diuraikan dengan jelas tentang perkembangan eskatologis mulai dari Yesus sampai pada tulisan-tulisan Perjanjian Baru yang termuda.