Yesus Kristus mengajar murid-murid-Nya untuk memanggil Allah sebagai
"Bapa, dan hidup sebagai anggota keluarga-Nya. Meskipun pengajaran ini kelihatan tidak sulit untuk dimengerti oleh setiap orang Kristen, namun hal ini begitu mendalam sehingga diperlukan waktu seumur hidup bagi kita untuk dapat menggali implikasinya secara penuh.
Namun demikian, menurut Sinclair, kebenaran bahwa kita adalah "anak-anak Allah" seolah-olah berada di bawah bayang-bayang kebenaran mengenai keselamatan oleh man. Kita banyak mendengar tentang apa artinya diselamatkan oleh iman, tetapi kita mungkin tidak terlalu mengerti bagaimana kita bisa menjadi anak-anak Allah, apa artinya menjadi anak-anak Allah, kemerdekaan apa yang kita nikmati sebagai anak-anak Allah, dan disiplin khusus apakah yang kita terima sebagai anak-anak Allah.
Penyusunan buku Anal-anak Allah Yang Hidup in bertitik tolak dari pertanyaan bijak kuno yang berbunyi: "Jika kasih bapa tidak dapat membuat seorang anak bersukacita, maka apa lagi yang dapat membuatnya bersukacita?"